彩虹六号攻略

彩虹六号的人物要怎么拿

发布时间:2020-11-18编辑:彩虹竞技网阅读(1)

彩虹六号的人物要怎么拿出来开live,一时半会儿回答不了。但是肯定会有很多人关注这个问题。比如知乎上这个专栏:知乎专栏。我会不定期更新live。但是我觉得比较集中的回答这个问题,就是第一句话吧。没想到有这么多人想听我聊一聊步进电机。确实我做过车载esp,也从事过工业机器人设计。电机一直是重中之重。中国汽车行业不断加速向智能化,轻量化,甚至是电动化的发展,尤其是后者,已经把大部分电机的设计需求,都放在了工业品或者汽车上。而工业品的电机需求更加多样化。本人对电机行业很了解,但是上一个真正拿得出手的电机设计,是dw301、a1000t电机,因为我们的代工厂做汽车电机和传动方案,只有在这方面能够比得上dw的设计师了。汽车上主要用a1000t电机,这也是全球最常见的传动电机,能够满足电动轿车或者卡车的各种需求。但是,我在设计的时候对dw301这款电机,就认为它并不是适合汽车行业的产品。因为这个电机的转速过快,耦合过多,对于电机的负载要求,不够迫切。但是,也正是因为耦合太多,这导致电机的力矩需求不够明确。同时,所有的设计过程,最终都要落到电机的实际性能上来看,我们都会使用ems(伺服电机控制器)进行控制。但是,因为产品的需求因人而异,甚至出入都会很大。因此,如果这个电机设计是为汽车公司,工程设计和重量需求来做的设计,就变得特别难设计。很多时候,需要根据实际需求选择电机的模组以及相关的信号。这个往往会让一个设计师头疼,因为电机的采购采购周期非常长,项目阶段非常难把控。我上一个电机设计是给通用汽车做电机。很巧的是,他们的目标需求是高转速,高扭矩。所以那个电机设计版本,就是最基础的2inch工业级。但是,电机出厂是6inch电机,于是项目阶段,就没法往复,直接是说把电机的配套电机,放进6inch电机的槽中,确定供应商。这种设计处理结果,导致配套的零部件非常难找,因为供应商对电机匹配这个问题,是最难的。这个逻辑如果算错,电机的生产周期,至少是你们总工期的好几倍。因此,这样的坑,一定要避免。很多人想知道,如何设计出高电机负载要求的电机。其实,设计一款高速电机,只需要这么两步就可以:1)按照这个电机接口配置,给这个电机控制器一个宽的可调范围,比如1/4电机。电机的转速可以不要调整,这样就是电机负载特别大,那么两级之间的电阻就小一些。否则就是两级以上才好。2)用流量计配置这个电机的电流,以及相应的电机负载调节,整体就可以了。1)就我自己

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